Теория управления

Заказать работу

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет


Кафедра АПУ


Отчет по лабораторной работе №1

«Типовые звенья»


Выполнили: Кулинич В.

Романова Ю.

Федосеева Н.


Санкт-Петербург

2002

Исследовать типовые звенья:

Интегрирующее звено;

Апериодическое звено;

Колебательное звено;


Интегрирующее звено описывается передаточной функцией

k

W= s

АФХ Нули и полюса


нулей нет;

полюс один – s=0



Все вектора лежат на мнимой

отрицательной полуоси


ЛАЧХ Переходный процесс

L  h(t)


L 1

h(t)= kt =t/T

k=1/T

-20

-/2

t

1



2. Апериодическое звено описывается передаточной функцией

k

W= Ts + 1

Полюс = -1/T АФХ


= 1


-1 =0

=1/T


ЛАЧХ Переходный процесс

L  h(t)


k=1/T

L 0.95

 -20

-/2


3 t,с


3. Колебательное звено

1

при =2 W1 = s2+4s+1 s1 =-2+3 1s 1s

1 s2=-2-3 (2+3)(2+3 +1)(2-3 +1)

при =0,5 W2 = s2+s+1

T1 T2

1. ЛАЧХ Переходный процесс

L  h(t)


0.95

1/T2 1 1/T1

L 0.57

-/2

- t

3,6 10.8


АФХ


=2

1

=0,5


2.ЛАЧХ Переходный процесс

L  h(t)



1 1

-40 -/2


- 0 2,5 3,71 5 t

низкие частоты s=0

1

высокие частоты W2= S2


средние частоты L=0, |W2| = 1

Другие материалы

  • Достаточно общая теория управления (Расовые доктрины в России: их возможности и целесообразность следования им в исторической перспективе)
  • ... атеизм с логикой достаточно общей теории управления в настоящем изложении несовместим. Атеистические же вариации на темы теории управления либо ставят человека (человечество в целом) на место Бога, либо утрачивают общность изложения, как только соприкасаются с темой глобальный исторический процесс, ...

  • Общая теория менеджмента
  • ... существенный вклад в понимание концепции лидерства». Еще одна ситуационная модель лидерства, во многом аналогичная модели Фидлера и имеющая много общего с теорией ожидания, была разработана Теренсом Митчелом и Робертом Хаусом . Их подход под названием «путь — цель» также указывает руководителям ...

  • Основы общей экономической теории
  • ... экономика является ветвью общей экономической теории, относящейся к разделу «Мезоэкономика», то есть рассматриваем региональную экономику как часть крупную подсистему национальной экономики (Макроэкономики). Курс методологически опирается на основы экономической теории и органически связан с ...

  • Теория государства и право (полный курс)
  • ... 1 Особенности других видов норм, в том числе и их структуры, рассматриваются в пар. 4 наст. главы. 1Черданцев Л.Ф. Теория государства и права. Курс лекций. Екатеринбург, 1996. С. 83-84; Общая теория права / Под ред. А.С. Пиголкина. М., 1995. С. 157-158. 1Название «диспозиция» как специальное для ...

  • Экономическая теория
  • ... доходов "кривая Лоренца" представляла бы собой прямую и, наоборот, кривизна усиливается по мере роста неравенства. В соответствии с современной экономической теорией нежелательно как абсолютное равенство в распределении доходов, так и резкий разрыв в уровне жизни различных групп населения ...

  • Теория организации
  • ... : Учебное пособие. -СПб.: Изд-во СПбГУ, 1999. 87.      Сетров М.И. Основы функциональной теории организации. - Л.: Наука, 1972. 88.      Смирнов С.А., Васильев Н.М. Организационные и правовые основы деятельности на рынках США и Канады. -М.: ТОО ...

  • Теоретические основы управления мотивацией персонала в организации
  • ... Ново – Савиновского района города Казани» мы выявили ряд следующих особенностей: Во-первых, при рассмотрении теоретических основ управления мотивацией персонала в организации, мы изучили, что понимается под мотивацией, и пришли к выводу, что многие авторы придерживаются того, что в общем виде ...

  • Основные теории местного самоуправления
  • ... немыслимы юридические отношения. Общественная и государственная теории местного самоуправления имели своих сторонников в дореволюционной России, осуществившей в XIX веке земскую и городскую реформы. Основные начала общественной теории самоуправления получили свое обоснование в работах В.Н. Лешкова ...

  • Синергетическая парадигма современной экономической теории
  • ... исследований, применяющих синергетическую парадигму, резко возросло за последние годы. Похоже, что экономическая наука прошла своеобразную "точку бифуркации" и стремительно осваивает новый гносеологический подход. В этом плане заслуживают внимания работы Е.А.Ерохиной (Теория экономиеского развития: ...

  • Теория государства и права
  • ... -правовая теория. Исходным пунктом теории естественного права является природа человека. Люди признаются равными по своей природе, они наделены от природы естественными страстями, стремлениями, разумом. В первозданном, естественном состоянии общества не было ни государства, ни права, ни частной ...

Каталог учебных материалов

Свежие работы в разделе

Наша кнопка

Разместить ссылку на наш сайт можно воспользовавшись следующим кодом:

Контакты

Если у вас возникли какие либо вопросы, обращайтесь на email администратора: admin@kazreferat.info