ОСНОВНІ ПРОБЛЕМИ ТЕХНОЛОГІЇ ДРУКОВАНИХ ПЛАТ

Узнать стоимость написания работы

ПЕРЕДМОВА

Запропонований увазі читача навчальний посібник не претендує на детальний виклад всіх питань, пов'язаних з підготовкою виробництва і виготовленням друкованих плат. Конспективно викладений матеріал розділу передбачає прослуховування "живих" лекцій і відвідування (при необхідності) консультацій з метою ознайомлення з додатковими матеріалами, з'ясування незрозумілих питань, а також попереднього здавання матеріалу даного розділу викладачеві в режимі іспиту.

Студентам в процесі вивчення даного розділу в рамках УІРС і написання рефератів пропонується спільна робота по систематизації великої кількості постійно оновлюється і часом суперечливої інформації про стан виробництва друкованих плат в Росії і задоволенні швидко мінливих потреб складальних російських підприємств в друкованих платах, що сьогодні не одне і те ж через те, що радіоелектронна промисловість Росії стрімко інтегрується у світовий поділ праці в області розробляння і виробництва електронних засобів.

В ІНТЕРНЕТі, на серверах ВлДУ, в локальній обчислювальної мережі кафедри КТ РЕС, в лабораторії "Технологія електронних засобів" читачеві доступні:

- глосарій "Друковані плати", вітчизняні і закордонні стандарти, в тому числі каталог і окремі стандарти IPC;

- зразки друкованих плат і напівфабрикатів;

- віртуальна екскурсія по цеху друкованих плат;

- навчальні матеріали інформаційних партнерів: статті, сайти і книги А.М. Медведєва (МАІ), Ф.П. Галецького (ІТМ і ВТ РАН) та ін.;

- відеофільм про фотоплотер китайського виробництва, придбаному ОАО "Володимирський завод" Електроприлад ";

- рекламні матеріали вітчизняних і закордонних фірм;

- Журнали "Електронні компоненти", "EDA експерт" і ін.


Глава 1.

ОСНОВНІ ПРОБЛЕМИ ТЕХНОЛОГІЇ ДРУКОВАНИХ ПЛАТ

1.1.Елементи системного аналізу технологічних процесів виготовлення друкованих плат

Отже, предмет нашого розгляду - друковані плати (PCB-Printed Circuit Boards - як їх називають в світі) [5]. За даними, опублікованими у пресі [1], обсяг виробництва друкованих плат в Росії за 2003 рік виріс на одну третину. І це незважаючи на мікромініатюризацію електронних засобів (ЕС). Правда, нам в плані випуску друкованих плат істотно "допомагають" фірми Китаю і інші країни Південної Азії. Їх частка на російському ринку, за різними оцінками, коливається від 50% до 65%. Частка підприємств інших країн (Європа, США, Канада) становить до 10%. Таким чином, сьогодні до 75% друкованих плат в Росії мають неросійське походження.

В ГОСТ 23751-86 2, як відомо, описані п'ять класів точності, яких нашій промисловості ЕС поки вистачає. Більш того, далеко не всі підприємства Росії можуть виготовляти друковані плати найвищого п'ятого класу точності, хоча в світі вже затребувані плати більш високої точності. Класи точності, як відомо, відрізняються мінімальними розмірами провідників і відстанями між ними, а також пов'язаними з ними іншими параметрами друкованої плати.

В Наприкінці минулого століття захоплення світових виробників ЕС викликали двосторонні плати з провідниками і зазорами між ними величиною 150 мкм, покриті зеленою паяльною маскою і мають блискучі майданчики після гарячого лудіння (оплавлення припою). Звичайно, і зараз для плат з такими характеристиками знаходиться маса застосувань, і ми можемо назвати підприємства, які ще тільки прагнуть освоїти технології виробництва таких плат. Але багато сучасних пристроїв, розроблені із застосуванням інтегральних мікросхем високого ступеня інтеграції і компонентів субмініатюрних розмірів, вимагають плат з мінімальною шириною провідників 100, 75, 50 мкм. На зміну лудженим провідникам і контактних площадок йде хімічне або гальванічне покриття нікель - золото, при нанесенні якого, наприклад, хімічним шляхом нікель осідає на мідь, а потім реакцією заміщення (на молекулярному рівні) поверхневих шар нікелю заміщається золотом (іммерсійне золото). За кордоном з таким покриттям виробляються вже все плати для поверхневого (SMD) монтажу.

Вашій увазі пропонується наступна послідовність знайомства з технологіями виготовлення друкованих плат. На початку сформулюємо загальні проблеми і закономірності розвитку технології друкованих плат, потім розглянемо основні технологічні маршрути і, на закінчення, зупинимося на конкретних проблемах окремих ключових технологічних операцій і підготовки виробництва.[2]

На першому етапі спробуємо застосувати на практиці системний підхід, вивченням якого ми закінчили перший розділ нашого курсу [3].

Технології друкованих плат розвиваються за своїми законами, представляють собою складні системи, що охоплюють розробку, виготовлення та використання друкованих плат для виготовлення друкованих вузлів [6]. Однак, говорячи про розвиток технології, не слід розуміти конкретний технологічний процес на конкретному підприємстві як безперервний ланцюжок змін. У такій складній системі, як технологічний процес виготовлення друкованих плат всякого роду змін треба вносити дуже обережно, постійно пам'ятаючи про стійкість виробничого процесу. Внесені зміни можуть "розгойдати" технологічний процес і зробити його нестійким, що призведе до різкого зростання відсотка браку на окремих операціях.

Говорячи про динаміку розвитку технологічних процесів з позиції системного підходу, спробуємо розглянути такі глибинні явища, як єдність і боротьба протилежностей, перехід кількісних змін у якісні, заперечення заперечення.

Почнемо з "боротьби" субтрактивного 1 (в Росії і деяких інших країнах його чомусь називають хімічним методом) і адитивного 2 напрямків в технології друкованих плат. Головний недолік найбільш поширеного сьогодні субтрактивного напрямку полягає в тому, що власне мета - виготовлення електромонтажу – досягається, погодьтеся, обхідним шляхом, а саме за допомогою стравлення непотрібних ділянок металевого покриття базового матеріалу. Звідси і проблеми економії досить дорогої сьогодні міді, і відновлення (регенерації) травильних розчинів, і екологічних проблем. "Врожайність" міді може досягати від 30 до 60 центнерів з гектара тому, що від 60% до 95% міді в залежності від задуму конструктора підлягає стравлювання з поверхонь фольгованого діелектрика.

З'являються серйозні проблеми з очищенням стічних вод від солей важких металів, до яких відноситься мідь. Через необхідності великих вкладень на підтримку очисних споруд виробництво друкованих плат на малих підприємствах є економічно недоцільним.

Чим товщі фольга, тим легше виготовити фольгований діелектрик, тим міцніше зчеплення фольги з діелектриком, але тим нижче дозвільна здатність процесу через явища бокового страву, який безпосередньо пов'язаний з товщиною фольги. Зі зменшенням товщини фольги зростає роздільна здатність, але з'являються проблеми з виготовленням фольгованих діелектриків, з механічною обробкою, наприклад свердлінням металізуючих отворів.

Цікаво, що патент на основний метод виготовлення друкованих плат, який передбачає травлення фольгованого діелектрика, був отриманий американцем

Ф.Т. Гармонія в 1925 році, а в 1906 році всюдисущий винахідник Т.А. Едісона описав

в одному зі своїх баготочисленних патентів спосіб виготовлення провідників на ізоляторі шляхом нанесення металевого порошку.

З точки зору логіки здорового глузду треба розвивати аддитивний напрямок, тобто намагатися брати в облогу плівкові провідники тільки туди, куди нам необхідно відповідно до топології друкованої плати. Але не тут-то було.


З великими труднощами вдається осадити мідь на всю поверхню діелектричної підкладки, а способи, за допомогою яких цього домагаються саме в потрібних місцях плати, поки, за наявними даними, до серійного виробництва не дійшли.

Відмінною особливістю адитивної технології, якщо вона прийде в серійне виробництво, буде вимога великих обсягів виробництва на одному підприємстві - десятки гектарів на рік.

Компроміс сьогодні - комбіновані технологічні маршрути, в яких субтрактивні і аддитивні напрямки поєднуються в різному вигляді. Практично використовуються поєднання отримали назву "комбінований позитивний метод" і "полуаддітівний", або електрохімічний (за термінологією вітчизняних галузевих стандартів). За термінологією відомої в світі фірми "Шерінг" відповідно SUBTRAGANT- і SEMIGANT-процеси.

Тепер про "боротьбу" двосторонніх і багатошарових друкованих плат. У першому розділі курсу ми говорили про покоління багатошарових друкованих плат [3]. У переході від двосторонніх друкованих плат другого покоління до багатошаровим друкованим платам другого покоління ми спостерігаємо дію закону заперечення заперечення, але з переходом на вищий щабель технологічного розвитку.

Можна в певному сенсі говорити і про боротьбу проводового монтажу з друкованим, правда, на рівні повідомлень в технічній пресі про успіхи тканинної або друковано-проводового монтажу.

Для повноти картини слід згадати механічне фрезерування фольги і її обробку лазерним променем як спосіб формування малюнка. Координатні столи цих верстатів з ЧПУ дозволяють автоматизувати процес виготовлення друкованих плат, особливо для одиничних (макетних) зразків (прототипів). На відміну від механічного фрезерування, яке повністю видаляє фольгу на пробільних ділянках, випаровування фольги за допомогою сфокусованого лазерного променя проводиться не на всю товщину. Далі, за допомогою так званого диференціального хімічного травлення фольга видаляється з оброблених лазером ділянок.

1.2.Проблеми вибору базових матеріалів

Вибір базових матеріалів для друкованих плат, тобто матеріалів підстави, сьогодні величезний. Завдяки інтеграції вітчизняної промисловості електронних засобів в світовий поділ праці все більше матеріалів стають доступними нашим виробникам друкованих плат. Однак існує Федеральний закон № 60-Ф3 "Про поставки продукції для федеральних державних потреб", не допускаючий в ряді випадків використання матеріалів імпортного виробництва при наявності вітчизняних аналогів.

Які технологічні вимоги конструктори-технологи пред'являють сьогодні до базових матеріалів?

Це технологічність обробки (механічної, хімічної і т. П.), Термостійкість, пожежна безпека. Не менш важливими є такі параметри, як питомий об'ємний і поверхневий опір діелектрика, пробивна напруга, малі діелектричні втрати, задані значення і однорідність (сталість) діелектричної проникності за площею (для СВЧ і швидкодіючих цифрових плат).

Планове соціалістичне господарство СРСР свого часу породило монополістів. Не стало винятком і виробництво шаруватих діелектриків (фольгованих і нефольгованих) для друкованих плат, яке було вирішено розгорнути в Молдавії на Тирасполському комбінаті "Молдавізоліт" (www.izolit.narod.ru). Звідси і перші букви в марці - МІ замість ГФ (гетинакс фольгований) і СФ (склотекстоліт фольгований) за радянськими стандартами. Змінилась і звична російському розробнику цифрова складова позначення базового матеріалу. Російські виробники шаруватих діелектриків роблять зусилля з нарощування виробництва базових матеріалів, що відповідають вимогам світових стандартів [3]. Поява на російському ринку таких всесвітньо відомих виробників як ISOLA (Німеччина), ROGERS (США) і ін. робить проблему вибору постачальника базових матеріалів ще складнішою.

Слід зазначити своєрідний розрив між фольгований гетинакс і склотекстоліти, який заповнюється комбінованими матеріалами, де зовнішні шари, що несуть мідну фольгу, виготовлені з склотекстолітиа, а внутрішні - з більш технологічного з точки зору механічної обробки гетинакса.

Поява термостійких тефлоновим, поліамідних і лавсанових плівкових діелектриків дозволило виготовляти гнучкі друковані кабелі. Тонка провідна мідна або алюмінієва фольга наноситься на цю плівку за допомогою розпилення в вакуумі, що дозволяє значно зменшити товщину фольги. Залишаються проблеми, обумовлені стійкістю більшості діелектричних плівок до травителів, що робить обов'язковим механічне свердління (прошивку) перехідних отворів. Слід зауважити, що ці плівки більше 20 років тому активно використовувалися виробниками тонкоплівкових мікроскладань при вирішенні проблем багатошарової металізації.

Цікавими конструктивно-технологічними рішеннями являються плати на алюмінієвих (з ізолюючим окисним шаром) і стальних підкладках (з покриттям склоемаллями), а також плати на пропрозорому діелектрику і на діелектрику з рельєфною поверхнею. Плати на алюмінієвих підкладках забезпечують ефективне відведення тепла і високу теплостійкість, а сталеві

підставки дуже зручні в автоматизованому виробництві, так як суттєво спрощують конструкції захватів промислових роботів за рахунок використання електромагнітів.

Дуже важливим базовим матеріалом для багатошарових друкованих плат є препреги (так його називають у світі), а у нас він іменується за радянськими стандартами склотканиною прокладною (СП). Більш докладно про специфіку технологічних вимог до цього матеріалу йтиметься при вивченні технології багатошарових друкованих плат.

З позицій системного підходу необхідно відзначити також, що від якості таких матеріалів, як фоторезисти, захисні паяльні маски, розчини для травлення, хімічної та гальванічної металлізації і т. д. значно залежить якість друкованих плат.


Глава 2.

ТЕХНОЛОГІЧНІ МАРШРУТИ ОДНО- І ДВОСТОРОННІХ ДРУКОВАНИХ ПЛАТ

2.1.Хімічний і інші прості способи виготовлення одно- і двосторонніх друкованих плат

Прості способи, описувані нижче, відрізняються відсутністю металізованих отворів і детально описані в підручниках [1, 8, 9]. Звертаю увагу читачів також на те, що відповідно до прийнятої у вітчизняній промисловості стандартної термінологією позитивний метод (хімічний або комбінований) відрізняється від негативного використанням металорезиста як маски, що захищає мідну фольгу від травлення. Таким чином наші пізнання з фотографії (позитив і негатив) швидше зашкодять нам, ніж допоможуть. Металорезистом може бути срібло, а також олово і свинець у вигляді хімічно осадженого припою або чистого олова.

Тому в негативному методі захисний рельєф (фарба або фото-резист) потрібен при подальшому травленні міді, а в позитивному для виборчого гальванічного нанесення металорезиста на місця майбутніх провідників. Видалення захисного рельєфу в негативному способі виконується відразу після травлення мідної фольги, а в позитивному - перед травленням міді після нанесення металорезиста. Далі слідує операція свердління або пробивання отворів, які в подальшому не піддаються металізації .Після цього оформляють контур друкованої плати, видаляючи технологічні поля. В кінці технолого маршруту плати маркують і піддають консервації для збереження паяності при зберіганні.

2.1.1.Хімічний негативний (субтрактивний) метод


Відрізняється мінімальною трудомісткістю і можливістю автоматизації всіх операцій. Вельми широко поширений при виготовленні дешевих односторонніх друкованих плат не вище 2-го класу точності. Для нанесення захисного рельєфу використовується сіткографіі (шовкографія), рідше офсетний друк (з кліше) або фотоспособом (використання фотоемульсії або фоторезиста).

Технологічний маршрут ускладнюється, якщо ми хочемо заощадити припой і в той же час не забуваємо про захист мідних провідників. Можна використовувати або захисні епоксидні маски, що наносяться за допомогою сітчастих трафаретів, або хімічний захист мідних провідників з допомогою хімічного пасивування.

2.1.2.Хімічний позитивний метод

Його вже не можна назвати чисто субтрактивним, оскільки в якості маски при травленні використовується металорезиста, гальванічно осадженого на мідну фольгу. Застосовується досить рідко і обмежується зазвичай виготовленням мікросмужкових плат для СВЧ-діапазону. В якості металорезиста зазвичай використовується срібло товщиною 9 - 12 мкм, що забезпечує хорошу провідність на високих частотах за рахунок скін-ефекту (витіснення струму високої частоти в приповерхневих шари провідника).

2.1.3. Інші прості способи

Спосіб штампування широко використовувався для масового виробництва простих плат не вище 1-го класу точності. При цьому способі на діелектричне основу, покрите недополімерізованим клеєвим шаром, накладається мідна фольга. Притиск комбінується з вирубкою провідників. Після видалення непотрібної фольги слідує нагрів для полімеризації клею. Утилізація відходів міді зустрічає проблем.

Спосіб перенесення принципово дозволяє утилізувати мідь з травильних відходів. Він полягає в отриманні провідного мідного малюнка на плоскій технологічній (тимчасовій) металевій основі з корозійностійкої сталі, наприклад 18ХН9Т. На цю основу наноситься будь-яким чином захисний рельєф, далі йде гальванічне міднення з метою створення шару фольги товщиною 30 - 50 мкм. Фольга не надто міцно тримається на сталевій основі, і якщо її намазати клеєм і притиснути до діелектрика плати, то при нагріванні клей полімеризується і фольга міцно приклеюється до плати.

Якщо замість листового діелектрика використовувати прес-форму і прес-порошки, то провідний малюнок може бути запресований "запідлицеві", що зручно при виготовленні перемикачів, кодових дисків і т.д.

Використання електропровідних фарб і паст, хоча і дозволяє поряд з провідниками виготовляти друковані резистори і конденсатори, широкого поширення в технології друкованих плат не отримало, незважаючи на численні публікації про досягнення в цьому напрямку. Більшою мірою це напрям виявився потрібним в товстоплівковій технології виготовлення мікрозбірок, але вже на основі термічного випалювання композицій на базі легкоплавких стікол.

2.2.Комбіновані методи виготовлення двосторонніх друкованих плат з металізацією перехідних отворів

Описувані нижче маршрути не слід вважати застиглими 1 . Вони безперервно розвиваються. Знадобилася, наприклад, захисна паяльная маска - з'являються нові операції і нові проблеми з захистом міді. Шкідливий свинець -застосовуємо чисте олово як ме-таллорезиста. Потрібна висока площинність поверхні (мала різновагість контактних площадок) - необхідно відмовитися від лужених контактних площадок і перейти до використання золочення з підслоєм нікелю. Маркування місць установки електронних компонентів також призводить до ускладнення технологічного процесу в залежності від обраного способу нанесення маркування (сіткографіі, фотоспособом, спеціальний струменевий принтер)

Вибір методу виготовлення істотно позначається на точності відтворення малюнка і вартості друкованих плат.

2.2.1.Комбінований позитивний метод

За термінологією фірми "Шерінг" він іменується Субтрагант. Як і послідовність технологічних операцій представлена ​​на рис. 2.1.

Процес ускладнюється, якщо нам потрібна захисна паяльна маска, маркування місць установки електронних компонентів. Істотні ускладнення пов'язані з використанням фольгованих діелектриків з тонкомірної (5 мкм) мідною фольгою, захищеної алюминієвим протектором (алюмінієва фольга товщиною близько 50 мкм).

Комбінований позитивний метод потенційно дозволяє виготовляти плати до четвертого класу точності за рахунок меншої товщини травлення мідної фольги.

2.2.2.Тентінг-метод

Являє собою спрощення (здешевлення) комбінованого позитивного методу. Послідовність технологічних операцій представлена ​​на рис. 2.2.

Назва процесу має англійське походження 1 тому, що плівка фоторезиста надійно закриває металізовані отвори від доступу травних розчинів. Необхідно зауважити, що далеко не всі плівкові фоторезисти здатні до цього.

За термінологією радянських галузевих стандартів він досить близький до комбінованого негативному методу, який застосовувався в промисловості до появи свердлильних верстатів з числовим програмним управлінням. У той же час позитивно відрізняється від нього в сторону комбінованого позитивного методу тим, що забезпечує надійну металізацію отворів.

Тентінг-метод при всіх його перевагах не може претендувати на відтворення малюнка вище 3-го класу за ГОСТ 23751-86, хоча при цьому вартість виготовлення плат в порівнянні з комбінованим позитивним методом буде приблизно в півтора рази менше за рахунок спрощення технологічного маршруту.

2.2.3. Електрохімічний (полуаддітівний) метод

За термінологією фірми "Шерінг" він іменується Семігант. Після-ність технологічних операцій представлена ​​на рис. 2.3.

Прецизійні друковані плати з провідниками і зазорами близько 75 мкм і менше можуть бути виготовлені тільки полуаддітівним мето-дом. При цьому слід зазначити, що полуаддітівний метод, на відміну від попередніх, стає економічно доцільним при відно-сительно великих обсягах випуску друкованих плат.

Розвиток полуаддітівного методу йде в напрямку зменшення різновисотних контактних майданчиків за рахунок використання захисних покриттів на основі нікелю з гальванічним або так званим іммерсійним золотом (хімічне заміщення золотом приповерхневого нікелю з товщиною моноатомного рівня).

Ідея диференціального травлення, коли потрібний результат досягається за рахунок різної товщини плівки міді, поєднана з лазерним скрайбуванням (частковим випаровуванням) мідної фольги сфокусованим променем ультрафіолетового лазера, дозволяє обійтися без фоторезиста і фотошаблонів при терміновому виготовленні прототипів друкованих плат [6 ]. Однак для серійного виробництва друкованих плат це поки економічно недоцільне рішення.

Варіанти повністю адитивної технології, описані в літературі [5], поки не набули широкого поширення в промисловості через невирішені проблем товстошарового хімічного мідніння. Сьогодні це складний і низькопродуктивний процес, вимагаючий управління великої кількості параметрів. При будь-яких збоях управління він здатний руйнуватися з великими витратами для виробництва. Крім того, цей процес має велику тривалість: для досягнення прийнятної товщини осадження міді близько 25 мкм процес триває годинами. Надійність технологічних і енергетичних систем часто не дозволяє витримувати потрібні режими осадження протягом цього часу.


Глава 3.

ТЕХНОЛОГІЧНІ МАРШРУТИ БАГАТОШАРОВИХ ДРУКОВАНИХ ПЛАТ

З позицій системного підходу можна виділити два покоління багатошарових друкованих плат (БТП) [3]. У підручниках [1, 8, 9] дуже детально описані різні технологічні маршрути виготовлення БТП першого покоління, необхідність в яких була обумовлена низьким ступенем інтеграції елементної бази і складністю електричних з'єднань на платі, яка не дозволяла обійтися двома шарами металізації. В процесі "природного відбору" з плином часу свої переваги зміг показати метод металізації наскрізних отворів, за яким виготовлялося близько 80% багатошарових друкованих плат першого покоління з кількістю шарів до 30.

Різноманіття технологічних маршрутів виготовлення БТП першого покоління навряд чи буде істотно розширено при переході до БТП другого покоління [5]. Швидше за все, розвиток технології БТП піде шляхом комбінування відомих технологічних маршрутів, застосування нових базових матеріалів, прогресивних засобів технологічного оснащення, що відрізняються більш високою точністю і роздільною здатністю. У багатошарових друкованих платах другого покоління з'явилися приховані ( "сліпі") і відкриті ( "глухі") мікропереходи (рис. 3.1), що призвело до створення конструкцій друкованих плат типу HDI 1 .

Різні технологічні варіанти БТП мають свої області застосування. У цьому можна переконатися, якщо порівняти їх за наступними показниками [1, с. 234]:

- Максимальне число шарів, надійність міжшарових електричних з'єднань;

- Щільність монтажу;

- Можливість установки електронних компонентів (в тому числі інтегральних мікросхем) з штирьовими і планарних висновками, включаючи компоненти, призначені для поверхневого монтажу;

- Трудомісткість і вартість виготовлення;

- Ремонтопридатність;

- Контролепригідность;

- Тривалість технологічного циклу;

- Можливість механізації і автоматизації виготовлення БТП і збірки осередків ЕС.

3.1.Метод металізації наскрізних отворів

Назву методу дали міжшарові електричні з'єднання, здійснювані виключно за допомогою металізованих наскрізних отворів (див. Рис. 3.1). Укрупнено цей технологічний маршрут можна вявити у вигляді трьох основних етапів, розглянутих нижче.

3.1.1. Виготовлення заготовок

Заготовки внутрішніх шарів є тонкими двохсторонні друковані плати з відповідними малюнками провідників, а заготовки зовнішніх (зовнішніх) шарів є односторонніми друкованими платами, малюнок провідників на яких на даному етапі не сформований.

Для заготовок зазвичай використовують теплостійкий фольгований склотекстоліт марки СТФ або травної марки ФТС. При збільшенні числа шарів або виготовленні гнучких БТП замість склотекстоліта застосовуються плівкові полімідні або лавсанові фольговані діелектрики і відповідні їм препреги. Поліімідні діелектрики відрізняються від інших тим, що в них можна витравити отвори.

На кожному технологічному полі окремої (зовнішньої чи внутрішньої) заготовки пробивають базові (технологічні) отвори, за допомогою яких в подальшому забезпечується необхідне суміщення шарів.

Кількість отворів, що пробиваються встановлюється в залежності від розмірів плати і може досягати 10. Одні з цих отворів працюватимуть при формуванні малюнка внутрішніх шарів, інші - при складанні пакету, а треті - під час свердління металізуючих наскрізних і кріпильних отворів, а також при формуванні малюнка зовнішніх шарів.

Установка для суміщення і пробивання базових (технологічних) отворів дозволяє отримати з точністю кроку ± 0,05 мм при диаметрі 5 мм. Стандартний крок переміщення координатного столу складає 10 мм. Пробиті (а не просвердлені) отвори відрізняються переважно високою точністю діаметру і якістю країв отворів, найбільш придатним саме в якості опорних (реперних) знаків, а не для металізації, наприклад.

Аналогічні отвори пробивають в листах прокладки склотканини (препреги) марки СП, яка являє собою листи з кручених скляних ниток діаметром 0,1 - 0,25 мм, просочених, наприклад, епоксидним лаком ЕД-8-Х в недополімерізованому стані. Гарантійний термін зберігання препрегів не більше півроку, в іншому випадку буде мимовільна полімеризація і здатність до склеювання пропаде. Очевидно, що ступінь полімеризації епоксидної смоли буде залежати від фактичного строку зберігання і в межах зазначеного гарантійного терміну. Ця обставина надалі створює серйозні проблеми при пресуванні пакета.

На заготовках внутрішніх шарів хімічним методом з використанням фоторезистивного захисного рельєфу отримують провідний малюнок. Після стравлювання міді спостерігається небажана деформація стиснення діелектрика, обумовлена ​​внутрішніми напруженнями, які проявляють свою дію після видалення частини мідної фольги. Величина цих деформацій залежить від характеру провідного

малюнка і мінімальна у разі застосування двосторонніх фольгованних діелектриків.

Для забезпечення високої міцності зчеплення внутрішніх поверхонь заготовки необхідна відповідна обробка мідних провідників і відкритої поверхні діелектрика. Вона передбачає оксидування провідників за допомогою лужного розчину, потім обробку внутрішніх поверхонь заготовок в аміачно-хлоридному травителях, або в травителях на основі сірчаної кислоти. В результаті необхідна технологічна лінія модульної конструкції спеціально для хімічної підготовки шарів перед складанням і пресуванням пакету.

3.1.2.Компіляція пакета і пресування

Компіляція пакета зводиться до укладання в прес-форму в заданій послідовності заготовок і препрегів. Фіксація і суміщення шарів здійснюються за рахунок базових (технологічних) отворів і відповідних направляючих і фіксованих штирів прес-форми. При цьому рекомендується стежити за правильним орієнтуванням ниток прокладки склотканини (препреги).

Для усунення впливу нерівностей поверхні прес-форми, різнотовщинності заготовок і препрегів зверху і знизу пакета уклають листи триацетатної плівки і кабельного паперу. Одночасно в прес-форму можна укласти кілька пакетів, якщо число шарів БТП відносно невелике.

Гаряче пресування здійснюється в два ступені при постійній температурі близько 160 - 170 C і ступеневу накладення тиску:

1) 0,1 - 0,5 МПа протягом 100 - 200 хв .;

2) 2 - 3,4 МПа протягом 50 - 70 хв.

Не можуть не звернути на себе увагу великі розкиди рекомендованими значень технологічних режимів пресування. Вітчизняна нормативно-технічна документація рекомендує уточнювати режими (тиску і часи витримки) експериментально для кожної партії препрегів за результатами пробного пресування. Рецепти вибору початкових режимів дуже суперечливі. Кількість невдалих проб (технологічного браку) залежить від досвіду оператора і від розкиду властивостей препрегів всередині партії і від партії до партії. Труднощі можна подолати, маючи в своєму розпорядженні прилади контролю в'язкості смоли в складі препрегу. Це дозволить об'єктивно встановити ступінь недополімеризаціі смоли, яка залежить не тільки від часу зберігання, а й від температури зберігання.

Деякі автори рекомендують вимірювати питомий об'ємний опір епоксидного лаку в процесі пресування, розмістивши на технологічному полі плати відповідні датчики, проте мате-матичні моделі, які дозволяють скорегувати таким чином технологічні режими, в цих публікаціях відсутні.

Після охолодження пакету в прес-формі він витягується для обрізки облоя на роликових або гільйотинних ножицях.

3.1.3. Формування малюнка на зовнішніх шарах і металізація отворів

Металізація наскрізних отворів і формування малюнка зовнішніх верств БТП виконуються за технологією комбінованого позитивного методу, розглянутого вище, тобто спочатку свердлять наскрізні отвори, прив'язуючись до базових (технологічних). Потім слідують операції хімічної та гальванічної металізації (міднення), формування захисної металорезистивної маски і травлення міді.

Слід звернути увагу на особливості металізації наскрізних отворів великої глибини. Якість металізації (міцність щеплення та перехідний електричний опір) буде залежати від площі металізації внутрішніх шарів, що виходять в металізований отвір. Цю площу можна штучно збільшити:

- Або селективним підтравлювання діелектрика ФТС до металізации отворів - найбільш часто застосовуваний варіант;

- Або гальванічним нарощуванням вийшли на стінки отворів внутрішніх провідників до металізації отворів, що можливо тільки за умови технологічного (тимчасового) електричного з'єднання всіх провідників за рахунок відповідної топології слоїв з використанням технологічних полів плати, але при цьому придатність в травному діелектрику відпадає.

3.2.Інші методи виготовлення багатошарових друкованих плат

Метод металізації наскрізних отворів [5, с. 58] забезпечує відоми компроміс в ході задоволення дуже суперечливих вимог, викладених вище, за умови досить високої технологічної культури виробництва. Запас по числу шарів тут "купується" за рахунок вартості МПП і тривалості технологічного циклу її виготовлення. До недоліків цього методу відноситься слабкий зв'язок металізації отворів з торцями контактних майданчиків внутрішніх шарів, а також недостатня щільність монтажу через більшу кількість наскрізних металізованих отворів.

Залежно від характеру вимог до БТП та особливостей конкретного виробництва можуть представляти інтерес альтернативні методи виготовлення БТП, що розглядаються нижче.

3.2.1.Метод попарного пресування

Сутність даного методу полягає в тому, що використовуються дві заготовки з двостороннього фольгованого діелектрика. На одній (внутрішній) зі сторін кожної заготовки негативним комбінованим методом формується струмопровідний малюнок і металізованні отвори - переходи з першого шару на другий і з третього на четвертий. Зв'язок провідників внутрішніх шарів (другого і третього) здійснюється через зовнішні провідні шари (перший і четвертий).

Малюнок БТП на зовнішніх шарах і з'єднання між ними (через металізуючі отвори) виконуються комбінованим позитивним методом. При цьому металізовані отвори, сформувалися при виготовленні заготовок заповнюються епоксидною смолою.

Метод дозволяє знизити вимоги до точності базування під час свердління отворів, знизити вартість і забезпечити доступність за рахунок зниження роздільної здатності та ускладнення процесу конструювання таких плат. Його можна використовувати при виготовленні БТП з прихованими міжшаровими переходами.

3.2.2. Метод пошарового нарощування

Це самий дорогий і трудомісткий з описаних в літературі методів [5, с. 56], при розробці якого основна мета забезпечити максимальну надійність міжшарових з'єднань і внутрішніх провідників. Міжшарові з'єднання в даному методі являють собою стовпчики гальванічно осадженої міді.

Використовуються тонкі нефольговані діелектрики, отвори в яких формують розташування стовпчиків міжшарової металізації. БТП, виготовлені таким методом, що не містять отворів для штирьових виводів електрорадіоелементів.

Для виготовлення HDI-плат перспективною є комбінація методів металізації наскрізних отворів і пошарового нарощування шляхом напресування на двосторонню друковану плату шарів з мікропереходами.

3.2.3.Інші методи

Метод відкритих контактних майданчиків використовує односторонний фольгований діелектрик. Контактні майданчики внутрішніх шарів безпосередньо видно з боку установки електрорадіоелементов (ЕРЕ). Міжшаровий зв'язок здійснюється за допомогою пайки виводів ЕРЕ або дротяних перемичок до відкритих контактних майданчиків. Таким чином виключаються адитивні процеси і забезпечується візуальний контроль всіх міжшарових з'єднань, але щільність монтажу буде невисокою.

Метод виступаючих висновків отримав свою назву за рахунок використування для міжшарових з'єднань смужок мідної фольги, виступаючих з кожного провідного шару через отвори на зовнішній шар металізації або на проміжні шари. Для цього необхідно заготовки з нефольговано діелектрика і товста (до 80 мкм) мідна фольга.

Використання механічних деталей - штифтів або пустотіліх заклепок (пістонів) - для міжшарових з'єднань просто і дуже надійно, але роздільна здатність залишає бажати кращого.


Глава 4.

ХІМІЧНІ І ЕЛЕКТРО ХІМІЧНІ В ТЕХНОЛОГІЇ ДРУКОВАНИХ ПЛАТ

4.1.Травлення міді: вибір травителя і утилізація відходів

Під травленням розуміють хімічне розчинення міді зазвичай під дією рідких травних розчинів або, рідше, активованих газів (плазмохімічне травлення). Перерахуємо вимоги до роствору для травлення міді:

- Швидкість травлення (вимірюється в мкм / хв);

- Ємність по міді, тобто гранично допустиме збільшення концентрації міді (вимірюється в г / л);

- Селективність травлення, що має значення при використанні металорезиста в позитивних методах;

- Можливість регенерації травильного розчину в процесі травлення;

- Відсутність взаємодії з ізолятором-основою;

- Можливість економічної утилізації без шкоди для навколишнього середовища;

- Мінімальна анізотропія і бічний підтрав;

- Задоволення вимог охорони праці працюючих.

Для підтримки постійної швидкості травлення воно повинно бути струменевим: горизонтальним або вертикальним. В цьому випадку струменя свіжого (оновленого в замкнутому циклі) травителя з постійною швидкістю впливають на мідну фольгу, забезпечуючи стабільність процесу травлення.

Почнемо з водного розчину на основі хлорного заліза F eCl 3 густиною 1,3 або 400 г / л, вельми популярного серед радіоаматорів. При температурі травлення близько 35 C швидкість травлення близько 35 мкм / хв. Це дуже висока швидкість. Ємність з міді також висока: в межах 75 - 105 г / л.

При травленні міді хлорним залізом одночасно мають місце мінімум три типи реакцій:

- Хлорне залізо реагує з міддю з утворенням хлористого заліза і нерозчинної хлористої міді, яка прагне випасти в осадок:

F eCl 3 + Cu - → F eCl 2 + CuCl ↓ ;

(4.1)

- Хлорне залізо реагує з не встигшою випасти в осад хлоридною міддю з утворенням хлористого заліза і добре розчинної хлорної міді:

F eCl 3 + CuCl - → F eCl 2 + CuCl 2 ;

(4.2)

- Хлорна мідь, в свою чергу, вступає в реакцію з міддю з утворенням хлористої міді:

CuCl 2 + Cu - → 2 CuCl ↓ .

(4.3)

На жаль, ми не можемо сказати, яка з реакцій і який відносно внесок вносить в даний момент часу, тобто як і динаміка процесу травлення. На рівні математичних моделей вона технологам поки невідома.

Крім трьох перерахованих у водному розчині вказаних солей йдуть і інші реакції, наприклад, гідролізаця залишків травильного розчину, особливо при промиванні друкованих плат, з утворенням важкорозчинних основних солей заліза, наприклад:

F eCl 3 + H 2 0 - → F e ( OH ) Cl 2 ↓ + HCl.

(4.4)

Фенольні смоли, що входять до складу гетинакса, мають властивість іонообмінних смол адсорбувати іони тривалентного заліза з розчину. В результаті поверхневий опір діелектрику спадає. Крім того, відпрацьований розчин дуже важко піддається регенерації і практично неможлива його автоматична корекція при травленні. Цей травитель не можна використовувати в позитивному методі, так як він розчиняє металорезист на основі олова-свинцю. При використанні хлорного заліза для травлення міді з часом підлоги, стіни і ванни покриваються яскраво-рудим нальотом.

В одному з галузевих стандартів описаний наступний процес утилізації і регенерації травильного розчину:

- В відпрацьований розчин засипається знежирена сталева стружка при температурі 40 - 50 C. Внаслідок реакції цементації

Cu 2+ + F e - → Cu + F e 2+

(4.5)

мідь у вигляді пухкого осаду виділяється на частинках заліза;

- Після осадження міді розчин зливається і передається на нейтралізацію, а порошкова мідь змивається струменем води в лляний мішок, а потім зневоднюється і висушується. Осад гідроксиду заліжа (4.4) після нейтралізації вапняним молоком повинен вивозиться для поховання в спеціально відведених для цього місцях, що небажано з точки зору екології.

Аналогічні проблеми виникають з травильними розчинами на основі персульфата амонію ( NH 4 ) 2 S 2 O 8 і сірчаної кислоти H 2 SO 4 з тією лише різницею, що при його при високій швидкості травлення можна використовувати як при позитивних, так і при негативних процесах.

Для травлення можна використовувати розчини на основі сірчаної кислоти H 2 SO 4 . Після травлення виходить хімічно чиста сіль Cu 2 SO 4 , яку можна використовувати для приготування розчинів хімічного і гальванічного міднення. Це дозволяє підтримувати безвідхідну технологію за рахунок паралельного протікання субтрактивних та адитивних процесів.

На особливу увагу заслуговує використання водного розчину хлорної міді в якості самостійного травителя (4.3). Цей трави-тель значно дешевше (приблизно в 25 разів) хлорного заліза при тій же початковій швидкості травлення. Утворюється при травленні важкорозчинна хлориста мідь може швидко засмітити форсунки травильної машини, проте в присутності іонів хлору (розчини HCl , NH 4 Cl ,NaCl , KCl ) утворюються добре розчинні комплекси з іонами CuCl - . В результаті можлива регенерація травильного розчину на основі хлорного міді за допомогою реакцій

2 CuCl + Cl 2 - → 2 CuCl 2 ,

(4.6)

2 CuCl + H 2 O 2 + 2 HCl - → 2 CuCl 2 + 2 H2 O,

(4.7)

4 CuCl + O 2 + 4 HCl - → 4 CuCl 2 + 2 H 2 O.

(4.8)

Відносно мала ємність по міді (10 - 20 г / л) компенсується можливістю досить простої регенерації (відновлення) травильного розчину. Для цього достатньо злити відпрацьований травильний розчин і додати соляну кислоту до значення водневого показника pH = 1 - 2. Після цього додається перекис водню H 2 O 2 . Ці процеси можна автоматизувати, маючи в своєму розпорядженні датчиками, що перетворюють водневий показник pH в електричний сигнал.

Утилізація міді виконується гальванічним шляхом - мідь виділяється під дією електричного струму з розчину на катоді в регенераторі, що утворює з травильної машиною замкнутий контур.

Додатковою перевагою хлорної міді є слективність (вибірковість) травлення, що дозволяє використовувати його в позитивному процесі із захисною маскою олово-свинець. Крім того, травильний розчин хлорного міді добре відмивається з друкованої плати, не залишаючи слідів.

4.2.Хімічна металізація

Найчастіше це хімічне міднення, тобто нанесення міді на поверхнею без застосування електричного струму. Використовується в основних для додання діелектричної поверхні струмопровідних властивостей, що необхідно для подальшого нанесення металу гальванічним способом.

Розглянемо більш докладно процес хімічного міднення. У якості встановлення міді з розчину використовується дешевий і недефіцитний матеріал - формальдегід ( HCOH ). Особливість цього окислювально-відновного процесу полягає в тому, що він ініціалізується каталізатором, в якості якого служить дорогостоючий металевий паладій ( P d ). Витрата паладію досягає 2 г на 100 м 2 . Надалі каталізатором осадження є обложена мідь, тобто процес стає автокаталітичним.

Для того щоб мідь не випадала у вигляді гідроксильних опадів, в розчин додають комплексоутворювачі: калій-натрій виннокислий (тартрат калій-натрію), трилон-Б (динатрієва сіль етилендиамінтетраоцтової кислоти), лимонна кислота і ін.

Застосування паладію в якості каталізатора дозволяє осаджувати мідь саме на плату, а не на стінки і дно ванни. Тому перед осадженням міді поверхня плати піддається активації, в результаті якої на діелектрику плати осідають частинки паладія. Цю операцію можна здійснити, попередньо обробивши плату в розчині хлористого олова SnCl 2 (сенсибілізація). Потім, промивши плату в воді, занурити в розчин хлористого паладію PdCl . В ході хімічної реакції

Sn 2+ + P d 2+ - → Sn 4+ + Pd

(4.9)

на поверхні діелектрика плати осідає металевий паладій. На ділянках плати, покритих мідною фольгою, можлива реакція

Cu + P d 2+ - → Cu 2+ +2 Pd,

(4.10)

яка призводить до швидкого виснаження розчину хлористого паладія. Використання для активування більш складних варіантів розчину, де Pd присутній у вигляді складних комплексів, виключає реакцію (4.10), але при цьому сенсибілізація проводиться не в розчині SnCl 2 , а в розчині NaH 2 PO 2 (гіпофосфіти натрію) .

Відзначимо важливість ретельного проведення операції промивки після реакції (4.9). Якщо промивка недостатня за часом, то шар гідроксиду олова, що обволікає частинки паладію, не буде видалений. Збільшення часу промивки понад оптимального призводить до змивання обох реагуючих компонентів.

Паладій відноситься до дорогоцінних металів, тому його залишки повинні вловлювати для повторного використання. Рекомендується використовувати не менше двох вловлень з непротічною водою з допомогою реакції

Zn + P dCl 2 - → P d ↓ + ZnCl 2 .

(4.11)

Порошкоподібний осад паладію механічно видаляється і розчиняється в соляній кислоті, до якої доданий перекис водню.

Отриманий розчин нагрівається до розкладання перекисі водню і
його можна використати для коригування ванни активування.

Склад розчину хімічного міднення не обмежується присутністю солей міді і відновника. Поряд зі згадуваними вище комплексоутворювачами (лігандами) до складу розчину входять речовини для забезпечення заданого значення рН розчину, а також різні добавки, що забезпечують осадження міді в отворах малого діаметру, еластичність плівки обложеної міді і т.д. Найчастіше за все склад цих добавок є комерційною таємницею фірми - виробника розчину, розкрити яку за допомогою різних видів хімічного і спектрального аналізу неможливо . Справа в тому, що деякі в ході аналізів хімічні елементи можуть входити до складу розчинів або у вигляді поверхнево активних речовин, або колоїдних розчинів і т.п.

Типові розчини хімічного міднення забезпечують відносно малу швидкість осадження - близько 2,5 мкм / год. Це означає, що при витримці 15 - 25 хв. осаджений шар міді має товщину менше 1 мкм. Принципово можливе отримання товстих (25 - 30 мкм) шарів міді в рамках повністю адитивної технології спряження з необхідністю безперервного коригування складу ванни міднення. Крім того, необхідно якимось чином активувати паладієм поверхню діелектрика тільки в тих місцях , де буде осаджуватися мідь (провідники і міжслойна металізация).


[1] Макаров В. Огляд російського ринку друкованих плат: Електронні компоненти. - 2003 № 8. - М. : ВД Електроніка. - С. 13 - 26 (www.elcp.ru/index.php? State = izd & i _ izd = elcomp & i _ num = 2003 _ 08 - 18 k).

2 ГОСТ 23751-86. Плати друковані. Основні параметри конструкції. - М. :Вид-во стандартів, 1988. - 8 с. 1

1 Від латинського subtratio - Віднімати, віднімати.

2 Від латинського additio - Додавати, підсумовувати.


1 Лисаченко В. Фольговані діелектрики для вітчизняних виробників друкованих плат: Електронні компоненти. - 2003,№9. - М. :ІД Електроніка - С. 140,141 (www.elcp.ru/index.php? State = izd & i _ izd = elcomp & i _ num = 2003 _ 09 & i _ art = 33 - 11 k).

Источник: портал www.KazEdu.kz

Другие материалы

  • Технология сборки и монтажа печатных плат
  • ... вузлів для двоплатної конструкції. 4 Розрахунок типових ділянок складання і монтажу печатних плат в умовах дрібносерійного і серійного виробництва Програма запуску При складанні і пайці печатних плат мають значне місце технологічні затрати, в зв’язку з чим розрахунок ділянок повинен ...

  • Фізико-технологічні основи процесів пайки
  • ... ЕРЕ в такій послідовності: резистори, конденсатори, мікросхеми. Розміщення ЕРЕ на друкованій платі повинне сприяти спрощенню технологічного процесу і можливості застосовувати механізацію. [2] Найзручніше розташовувати всі елементи на тій стороні плати, де немає друкованих провідників. Таке ...

  • Технологічний процес виробництва РЕА та його автоматизація
  • ... ія постачання і обслуговування робочих місць, дільниць і цехів, управління всіма ланками виробництва, а також комплекс заходів з технологічної підготовки виробництва. Технологічний процес - частина виробничого процесу, яка містить цілеспрямовані дії по зміні і (або) визначення стану предмета праці. ...

  • Технология изготовления печатных форм
  • ... мікропор у каучуковому покритті для проникнення проявного розчину до копіювального шару, що може зменшитизносостійкість проміжних елементів друкарської форми. Така технологія досить давно застосовується японською фірмою „Toray”, яка у 1977 році створила систему Toray Waterless. Система ...

  • Технології формування іміджу комерційної установи на національному та міжнародному рівні на прикладі приватної фірми "РЕНОМЕ"
  • ... ів і партнерів, прискорює продаж і збільшує їх обсяг, тобто полегшує доступ фірми до ресурсів різного роду: фінансовим, інформаційним, людським і т.д. РОЗДІЛ 2. ТЕХНОЛОГІЇ ФОРМУВАННЯ ІМІДЖУ КОМЕРЦІЙНОЇ УСТАНОВИ   2.1 Різниця між ПР і рекламою. Правильно побудована реклама – запорука усп ...

  • Проблеми та перспективи розвитку податку на додану вартість в Україні
  • ... ТА ШЛЯХИ ВДОСКОНАЛЕННЯ СТЯГНЕННЯ ПДВ В УКРАЇНІ   3.1 Проблеми та перспективи функціонування ПДВ в Україні   Простота, економічні і організаційно-технічні характеристики забезпечили податку на додану вартість переваги перед іншими типами оподаткування обороту або універсальними ...

  • Удосконалення технологій розшуку міжнародних поштових відправлень
  • ... доводяться до відома керівництва філіалів і розглядаються на семінарських заняттях із відповідними працівниками підприємства. 3. ШЛЯХИ УДОСКОНАЛЕННЯ ТЕХНОЛОГІЙ РОЗШУКУ МІЖНАРОДНИХ ПОШТОВИХ ВІДПРАВЛЕНЬ   3.1 Удосконалення системи автоматизованої системи реєстрації та контролю проходження ...

  • Розробка технологічного процесу виготовлення друкарських форм для випуску журнальної продукції
  • ... ів на фотонасвітлювачі. 4. Офсетна попередньо чутлива пластина Для виготовлення друкарських офсетних форм позитивного копіювання. Схема технологічного процесу виготовлення офсетних друкарських форм для друкування журнальної продукції Ознайомлення з оригіналом і бажаннями замовника ...

  • Організація та шляхи вдосконалення обліку та контролю наявності та руху основних засобів
  • ... ремонт, місячна норма нарахованого зносу. Всі ці дані дозволять розширити нормативно - довідкову інформацію по обліку основних засобів.   3. Шляхи вдосконалення обліку і контролю наявності та руху основних засобів   3.1 Вдосконалення первинного, синтетичного та аналітичного обл ...

  • Проблеми управління маркетингом на підприємстві
  • ... ідному обладнанні, чого не має у конкурентів. 3. Шляхи вдосконалення процесу управління маркетингом на об,єкті дослідження.  Ринок вихідної цеолітової прдукції на якому здійснює діяльність підприємство є надзвичайно різноманітним, бо споживачами цієї продукції є : ·  ...

  • Фізико-технологічні основи фотолітографії
  • ... помітки суміщення й обов'язкові для складних приладів тестові структури, що дозволяють перевіряти роздільну здатність фотолітографії, технологічні параметри (поверхневий­ опір, дефекти окисла) і електричні параметри пристрою. До другого виду відносяться вказівки про методику і критерії контролю ...

  • Технологія діяльності туристського і формування нового туру «По давньоруським містам Правобережжя»
  • ... ). 15:00 Звільнення номерів. Переїзд до м. Київ. 3.4 Визначення програмного забезпечення нового туру у відповідності до визначеної тематики Програмне забезпечення автобусно - пішохідного туру «По давньоруським містам Правобережжя» забезпечує туристам відпочинок, ознайомлення з історією краю ...

  • Технологія діяльності туристського підприємства в процесі формування нового туру "Замки Поділля"
  • ... nbsp;       Пробні продажі 3. Технологія діяльності туристського підприємства при формуванні нового тур маршруту.   3.1 Загальна характеристика визначеного туру за його спрямуванням   Тур – це програма, в межах якої реалізується мета перебування людини ...

  • Проблеми діловодства на сторінках журналу "Кадровик України"
  • ... і є засобом підтвердження правомірності дій керівників з юридичної точки зору. Моя робота полягала в ознайомленні з новим журналом "Кадровик України" та розділами, присвяченим роботі з документами. В журналі наведено розгорнуті характеристики основних нормативних положень щодо створення ...

  • Роботизовані технологічні комплекси
  • ... робота (роботів), що знаходяться у певному взаємозв'язку. Застосування промислових роботів при створенні технологічних автоматизованих комплексів значно розширює їхні технологічні можливості, підвищує рівень автоматизації, надає їм автономність і гнучкість. Одиничне обслуговування устаткування ...

Каталог учебных материалов

Свежие работы в разделе

Наша кнопка

Разместить ссылку на наш сайт можно воспользовавшись следующим кодом:

Контакты

Если у вас возникли какие либо вопросы, обращайтесь на email администратора: admin@kazreferat.info