Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Заказать работу

кафедра 301


Лабораторная работа №2

по курсу


“Основы теории автоматического управления”.


Исследование устойчивости и качества процессов

управления линейных стационарных САУ.


группа 03-302 Домнинский М.А.


М.1996.


Задание.


Дана структурная схема


Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2xTkS+1) Y


1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.


2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.


3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.


4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.


Критерий Найквиста.


W(S)=KyK1 / (T1 jw+1)*K2 / (T2(jw)2+2xT1jw+1) K1=2

K2=1,5

W(S)=Ky*2*1,5/(0,01jw+1)(-0,022w2+0,04*0,2jw+1)= T1=0,01

T2=0,02

=3Ky/(-(0,02)2w2+0,008jw+1-0,04*10-4jw3-w20,08*10-3+0,01jw)= x=0,2

=3Ky/((-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)+j(0,018w-0,04*10-4w3))


c d


Kd=0 3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0

Ю

K/c=-1 3ky/(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)=-1


3Ky(0,018w-0,04*10-4w3)=0

1)w=0

2)0.018=0,04*10-4w2

w2=4500


Ky1=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-1/3 (w=0)

Ky2=-(-(0,02)2w2+1-0,08*10-3w2)/3=-(-(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,3866»0,387


МАИ


кафедра 301


Лабораторная работа №3

по курсу


“Основы теории автоматического управления”


Выделение областей устойчивости в плоскости

двух параметров системы.


группа 03-302 Домнинский М.А.


М.1995


Задание.


Дана структурная схема САУ


Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2xTkS+1) Y


1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.

2)Объяснить, почему при Т1®0 и Т1®Ґ система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.

3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.)

4)Сделать выводы.


1)W(S)=KyK1K2 /(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)

A(S)= KyK1K2+(T1S+1)(T22S2+2xT2S+1)= KyK1K2+T1(T2S2+2xT2S+1)+T2S2+2xT2S+1

S=jw

Ky(K1-K2)+T1(T1S3+2xT2S2+S)+T2S2+2xT2S+1


P(S) Q(S) S(S)


P(jw)=P1(w)+jP2(w)

Q(jw)=Q1(w)+jQ2(w)

S(jw)=S1(w)+jS2(w)

P1=K1K2 P2=0 Q2=-T1w3+w Q1=-2xT2w2 S1=-T2w2+1 S2=2xT2w

P1(w) Q1(w)

D(w)=

P2(w) Q2(w)


-S1(w) Q1(w)

Dm(w)=

-S2(w) Q2(w)


P1(w)-S1(w)

Dn(w)=

P2(w)-S2(w)


D(w)=K1K2w(-T22w2+1)№0


1) 0

Другие материалы

  • Системы автоматического управления
  • ... (УУ). Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления. Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта. В ряде случаев вспомогательные для САУ операции (пуск, остановка ...

  • Автоматизированная система управления компрессорной установки
  • ... анализа технико-экономических показателей делаем вывод о целесообразности внедрения «Автоматизированной системы управления компрессорной установкой». Так как в результате годовая экономия затрат от автоматизации системы составляет 3347839.05 рублей. Это достигается за счет экономии в зарплате ...

  • Линейные автоматические системы регулирования
  • ...   7.1 Постановка задачи Система автоматического регулирования как динамическая система, характеризуется переходным процессом, возникающем в системе при нарушении ее равновесия любым возмущением. Основной динамической характеристикой системы регулирования является ее устойчивость или ...

  • Проектирование линейных стационарных САУ с микропроцессорными регуляторами
  • ... системы. Получим, что передаточная функция такой неизменяемой части системы имеет вид 2. Структурная схема САУ с микропроцессорным регулятором Поскольку микропроцессорный регулятор построен на базе Микро-ЭВМ и может обрабатывать сигналы только дискретной формы" а сигнал на выходе ...

  • Исследование и разработка САР скорости ленты конвейера КЛ5250 для экскаватора ЭРШР Д 5250
  • ... схемы конвейера КЛ5250   2.3 Методика исследования динамических характеристик конвейера на основании математической модели Для оценки эффективности устройства автоматического управления и контроля ленточных конвейеров необходимо иметь представление о характере изменения скорости ...

  • Проблемы управления экологической ситуацией на горных территориях
  • ... преобладать разновидности сорняков.   Глава 3. Проблемы горных территорий и возможные способы их решения. Природные и антропогенные катаклизмы. Природные катаклизмы в горах представляют результат геотектонической природы гор и их экологических характеристик. Однако катаклизмы зачастую ...

  • Управление сложными системами
  • ... эксплуатации; 7.)       к стоимости; 8.)       к др. 3.3.1 Устойчивость В системах управления часть энергии с выхода системы подаётся на вход (обратная связь), энергия не может изменяться мгновенно, кроме того существуют запаздывания ...

  • Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами
  • ... моделей систем управления Математические модели не отражают исчерпывающим образом динамические свойства систем управления в силу идеализации и упрощений, неизбежных при моделировании, неточной реализации алгоритмов управления и изменений характеристик объектов ...

  • Замкнутые системы управления
  • ... техпроцесса. Основное требование к системе управления - обеспечение допустимого значения ошибки управления e(t) = х(t)-y(t) в установившихся и переходных режимах, что определяется статическими и динамическими характеристиками САУ ЭП. Статическая характеристика замкнутой СУЭП - зависимость ...

  • Разработка автоматизированной системы управления электроснабжением КС "Ухтинская"
  • ... для программирования приложения с целью получения функций в виде отдельных программ. 1.2 Разработка автоматизированной системы управления электроснабжением КС «Ухтинская» 1.2.1 Цель создания АСУ-ЭС Целью разработки является создание интегрированной АСУ ТП, объединяющей в единое целое АСУ ...

  • Принципы построения систем автоматического управления
  • ... Линеаризованное уравнение это уравнение в отклонениях (вариациях). Литература   1.      Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с. 2.    ...

  • Разработка технологии обслуживания системы улучшения устойчивости и управляемости АН-124-100
  • ... рынке транспортных услуг требует сокращения времени технического обслуживания до минимума. Скорость и надёжность проверки, во многом зависит от «человеческого фактора». Поэтому проверка функционирования системы улучшения устойчивости самолёта является довольно длительным, трудоёмким процессом, что ...

Каталог учебных материалов

Свежие работы в разделе

Наша кнопка

Разместить ссылку на наш сайт можно воспользовавшись следующим кодом:

Контакты

Если у вас возникли какие либо вопросы, обращайтесь на email администратора: admin@kazreferat.info